你已经知道一些关于六自由度平台的知识，边肖已经解释过了。它其实是一个模拟装置，可以利用这个平台模拟普通环境下飞机、汽车、船只甚至火箭的飞行状态，帮助人们去体验或者适应。小编介绍六自由度平台的基本功能以及相关功能的设计。

六自由度平台的基本功能

1.运动姿态模拟
六自由度平台可以模拟困难情况，取决于电动摇摆台的六自由度运动，可以模拟运动空间中的任意姿态，其中运动可以单独运行，也可以与任意数量的自由度组合运行。这也是为什么在一些精度要求高的行业使用的原因。

2.运动参数的设置
在移动之前，可以根据需要设置摇摆平台的运动参数。设定的参数包括自由度的选择、所选自由度的运动规律、所选自由度的运动幅度、所选自由度的运动频率、摇摆平台上的运动旋转中心。

3.体育信息显示功能
秋千平台中的上位机软件还可以实时显示当前的运动状态、三维动画的运动姿态和秋千平台的运动姿态。其次是位移曲线显示，六个电动缸的实时运动速度，最后是六个电动缸的运动位置和实时数据显示。目前功能内容完善。

六自由度平台的功能设计

1.位置控制
本文采用的控制方式主要是位置控制。当系统发出指令时，平台的六个电动缸可以根据指令在系统限定的范围内伸缩运动，使运动平台实现空间六自由度的目标运动。

2、限位系统
当六自由度运动平台的一个电动缸超出其运动范围时，必须被限位系统检测到，限位信号会立即反馈到上位控制系统，上位控制系统会发出报警并采取相应的保护措施。

3.伺服报警器
当6自由度运动平台出现过载报警、电池报警、编码器通讯报警、振动检测报警、冷却系统过热报警等问题时。，系统会立即发出伺服报警，通过关闭伺服或禁止指令脉冲输入来关闭伺服电机，及时保护运动平台。

4.人机界面
控制系统需要提供一个用户友好的界面，操作简单，控制方便。界面应包括:控制方案选择、参数初始化、基本指令输入输出等。平台的位置和姿态，电动缸的伸缩量和速度等反馈参数，以及其运动曲线的同步显示；控制伺服系统的当前运行状态等。

5.紧急停止装置
当系统发出严重故障报警时，如果不能及时使用控制按钮停止平台的移动，紧急停止装置可以直接切断整个系统的电源，使平台立即停止移动，避免移动平台发生碰撞、损坏等严重事故。

6.寻零和定位
人机界面需要一个控制按钮，可以使平台自动回到零位，或者定位在有限空间内的任意位置。

7.自动检测
系统上电后，立即开始检测伺服控制系统各组成模块运行是否正常，并将检测结果及时上报给上位机。

以上是小编分享的六自由度平台基本功能及相关功能设计知识。如果你有对六自由度平台感兴趣的朋友，想了解更多关于六自由度平台的知识，欢迎随时联系我们。