六自由度非常适用于各种模拟训练。现在,中国的许多训练场景都会选择通过六自由度平台和多自由度平台进行模拟。我们可以直观地感受到加速、攀爬、下降和颠簸,比如模拟直升机、汽车、船舶航行等。
从控制的角度来看,六自由度运动平台是一种使用电动服务来控制系统。我们需要了解这个控制系统的结构和工作原理,并根据用户的需求设计我们需要的功能模块。此外,完整的六自由平台控制系统还需要设置人机交互,实时存储设计等。
接下来,我们来谈谈六自由度平台的几个常用功能。
位置控制功能,这是最重要也是最基本的功能。系统发送指令,电动气缸支持六自由平台将扩展和收缩根据这些指令,到达预设的位置,并模拟平台的动作需要完成空间通过这些位置设置。
人机界面,大家一般会有人机交互界面,便捷客户开展实际操作操作操纵。这类界面一般都是包含有计划方案的挑选、参数控制、各种各样指令键入等选项。全部六自由度平台的姿势,电动缸的伸缩式状况,速度等都必须同步显示信息在界面,清楚清晰。
报警装置。系统会自动发出报警并关闭伺服,可以及时保护
六自由度,防止损坏,如超载报警、编码器通讯报警、电池报警、振动检测报警、系统过热报警等。