电动六自由度平台最初是由英国工程师设计提出的，用来作为飞行模拟器来训练飞机驾驶员的。后又因为串联机械手有刚度差、承载能力弱、有累积误差、反解求解困难等缺点，并联的概念随之而来，并开始应用到工业机器人领域。

在电动六自由度平台的驱动系统中，电动驱动由于省去了能量的中间转换环节，电动机直接产生力和力矩，运动过程确定性好，效率高，没有复杂的管路系统具有高紧凑型，反应灵敏使用方便且成本较低。电动驱动方式具有以上较多的优点，所以该驱动方式在工业控制领域使用较为广泛。

电动驱动的控制系统里，电机的类型有很多，包括了步进电动机、伺服电动机等。交流伺服同步电动机是由正弦波信号控制，转矩脉动小；同时电机的体积较小，惯量小，转动平滑，而且电机快速响应性好、输出转矩大、反应灵敏、易于实现精确控制。
电动六自由度平台有以下特点：

1、整体结构紧凑，内置导向，精度高，有防旋转功能。

2、适用性很广，可以选用多种型号的电机或者马达来驱动。

3、安装配置非常灵活，包括了前后法以及侧面的兰安装 、耳轴安装、尾部绞接、导向模块等等。同时还可以跟电机直连或者串联式安装，可以增加各种附件，比如减速机、限位开关等等。

4、性能高，维护成本低，安全性高，能够保证整个电动六自由度平台工作时候的高精度以及位置控制。

5、可以在复杂的环境里应用，也没有什么噪音，对应用场合不挑剔，基本不需要后续维护，大大降低了售后成本。