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六自由度轴平台的结构以及应用

文章出处:行业资讯 责任编辑:深圳大工人电动缸技术有限公司 发表时间:2022-12-17
  相信大家对什么是六自由度轴平台都很困惑,当我第一次听到这个名字时,我和其他人一样都不知道这是什么东西,但事实上,它在生活中被广泛使用,尤其是在各种训练模拟器中。先说一下什么是六自由度,分别是:沿x轴平移,沿y轴平移,沿z轴平移,绕x轴旋转,绕y轴旋转,绕z轴旋转。
六自由度轴平台
六自由度轴平台的下平台安装在地面上,上平台是由六个电动缸支撑的运动平台,运动平台通过六个虎克铰链与电动缸连接,电动缸通过六个虎克铰链与固定底座连接,六个电动缸由伺服电机驱动。通过协调控制电动缸的行程,计算机控制系统可以实现移动平台六个自由度的运动。

六自由度轴平台可广泛应用于各种训练模拟器,如飞行模拟器、船舶模拟器、海军直升机着陆模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器等,六自由度摇摆台也可用于动态电影、娱乐设备等领域,它甚至可以用于对接太空飞船和空中加油机的加油对接,在加工行业,可以做成六轴联动机床、智能机器人等。

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