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六自由度平台运行过程中的噪音来源

文章出处:行业资讯 责任编辑:深圳大工人电动缸技术有限公司 发表时间:2022-02-22
  六自由度平台是如今许多高精度领域都是会使用的一个设备,因为它可以仿真模拟一些难度很大的安全驾驶情景,例如飞机场与船舰安全驾驶状况。
六自由度平台

做为那么高精密的设备一旦出现异常,就必须花费许多的活力去对它开展检修,有时我们会发觉六自由度平台在运转环节中会发生噪声,这种噪声它的具体源头是电机噪声、丝杆噪声、活塞杆螺帽与缸套中间的摩擦噪音及其齿带与同步轮中间的噪声。
电机噪声:六自由度平台的电机在高速运转时产生呼啸声,电机满载、松掉电缸时运行响声非常脆响。
丝杆噪声:丝杆在三可玩性平台电机的推动下高速旋转,钢珠中间互相碰撞摩擦产生噪声,响声较浑厚,且丝杆牙距越大,响声越低,碾磨级丝杆噪声小于冷轧级丝杆噪声。
活塞杆螺帽与缸套中间的摩擦噪声:活塞杆螺帽套与三可玩性平台的缸套中间选用高强度耐磨环分隔,防止钢质活塞杆与铝质缸套摩擦,毁坏发动机缸体。耐磨圈与缸套中间选用润滑脂润化。
齿带与同步轮中间的噪声:针对平行式直线模组,我们选用同步轮同步带的方法传动系统,当六自由度平台电机额定功率较为高时,同步带齿带和同步轮中间牙齿咬合摩擦产生噪声。根据实验而且通过事实上,适合的张松紧度能有效降低噪声。

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