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这些六自由度平台的应用领域你知道吗?

文章出处:公司动态 责任编辑:深圳大工人电动缸技术有限公司 发表时间:2022-08-26
  任何物体在独立空间都有六个自由度,分别是可以沿X、Y、Z轴三个直角移动的自由度和可以绕X、Y、Z轴旋转的自由度。因此,我们可以通过一个物体的六个自由度来确认它在空间中的位置。任何物体只要不被束缚,都可以在独立的空间中独立地做六自由度运动。六自由度运动平台是通过电动缸的伸缩来完成平台在空间的六自由度运动,模拟各种运动姿态。六自由度平台的应用很多,大致可以分为两类:仿真用动态平台和精密定位测试用平台。

六自由度平台
仿真模拟所用的动感平台:
这些动态平台会接收上位控制器发送的状态信号,通过这些信号控制平台的运动,从而模拟各种空间姿态。该类型平台广泛应用于各种仿真训练仪器,如飞行控制模拟器、船舶控制模拟器、直升机控制模拟器、坦克控制模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器、动态影院、娱乐设备等领域。

精密定位测试平台:
这种精密定位测试平台广泛应用于各种运载工具类型的设备测试、飞机飞行姿态设备测试、导弹飞行设备测试、宇宙飞船对接、加油机加油对接等。我们可以利用六自由度平台的精密定位来装配一些高精度、高刚性的加工机器人或装配机器人,如并联机器人、并联机床等。这些精密定位仪器可以完成各种复杂的加工和装配,如飞机装配、卫星装配等。

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