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DGR-6D 六自由度平台
DGR-6D 六自由度平台
深圳大工人电动缸技术有限公司主营:六自由度平台,是一家从事直线运动单元生产行家.找六自由度平台就找深圳大工人

DGR-6D 六自由度平台

 详情说明

产品介绍

大工人六自由度运动平台是由六支动筒,上、下各六只万向较链和上、下两个平台组成。
六自由度运动平台的下平台固定在基础上,借助六支动筒的伸缩运动,完成上平台在空间六个自由度(X, Y,z. α,β ,v)的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态。

产品特点

1、全数字化闭环伺服控制,专业运动控制卡保证了运动的顺畅以及高仿真性。
2、灵活的模块化组合及自由系统集成,满足客户不同需求。
3、高精密传动系统及优化组合,保证系统效率高达85%。

产品参数

额定负载:5KG-2000OKG
产品系列 位移范围 最大速度 加速度 重复定位精度
垂直方向升降 ±600mm ±600mm/s ±600m/s ±0.05mm
纵向方向位移 ±600mm ±600mm/s ±600m/s ±0.05mm
侧向方向位移 ±600mm ±600mm/s ±600m/s ±0.05mm
俯仰角度 ±25° ±40°/s ±40°/s2 ±0.01°
滚转角度 ±25° ±40°/s ±40°/s2 ±0.01°
偏航角度 ±25° ±40°/s ±40°/s2 ±0.01°

外形尺寸

控制系统

六自由度仿真平台控制系统包含有:
HS伺服驱动器,Mbox运动控制器,工控机,电器柜,连接线缆等。
其中HS伺服驱动器主要功能有:
CAN总线运动控制功能:位置/速度/力矩控制、模式切换。快速的电流环浮点CLA内核处理,具有良好的动态跟随性。
支持 MODBUS协议的RS485通讯接口,直接与上位机和触摸屏等通讯。支持CAN总线接口,内置专有通讯协议,方便客户定制使用。
控制端口支持软件方式分配、逻辑设置、可编程滤波,使用灵活方便可靠。2路模拟量输出可观测驱动器内部状态,方便现场调试。
内置电磁制动控制,为动感平台提供逻辑严密的下落安全防护。

Mbox运动控制器主要功能有:
Ethernet接口用于通讯连接,可扩展性强、现场布线简单。
具备6路ADC输入接口,与上位机模拟量连接,实现DAC板卡方式运动控制。12路数字输出,支持参数可编程的数字特效控制。
2路模拟输出,支持连续细腻的模拟模拟特效控制。8路数字输入等信号接口的多功能应用。
应用支持完全无限位开关方式,上限位支持软限位。监控诊断容易,含有RS232进行运动控制的本地监控。
组网方便灵活,运动控制单组通过以太网构成整个系统,所有单组可以以整体方式、行组方式、列组方式或点组方式实现预期的指定运动控制具备RS232接口,用于外接扩展所有支持 MODBUS通讯协议的设备。

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